Ils ressemblent beaucoup de par leur forme aux colonies de xenias, à la diffdérence que la partie supérieure de leur tronc se termine par un renflement sphérique. Les couleurs des heteroxenias varient du brun foncé au gris clair. La plupart des polypes des heteroxénias s'ouvret et se ferment 30 à 40 fois par minute.